Castelnaud-la-Chapelle wordt gedomineerd door zijn middeleeuwse versterkte burcht, met zicht over de vallei van de Dordogne en op schietafstand van het kasteel van Beynac aan de overkant van de rivier. Beide kastelen stonden in de honderdjarige oorlog frequent als vijanden tegenover mekaar. Het kasteel herbergt een interessant museum over de middeleeuwse gevechtskunsten.